У свету напредне роботике, прецизност није луксуз - већ је неопходно. Компоненте зглобова као што су кућишта зупчаника, тела хармонијског погона и ротационе осовине играју кључну улогу у обезбеђивању тачног, поновљивог кретања. Ови делови често захтевају толеранције на нивоу микрона - у концентричности, паралелизму и кружности. Свако одступање може довести до зазора, грешака у позиционирању или вибрације током кретања - што директно угрожава перформансе робота.
Изазов концентричности
Роботски зглоб, посебно они који се користе у индустријским роботима или хируршким рукама, морају да раде глатко и без игре. Да би се то постигло, компоненте као што су кућишта РВ редуктора или седишта укрштених{1}}ваљкастих лежајева морају да одржавају толеранције концентричности на ±0,005 мм. Одржавање такве прецизности стругањем, глодањем и бушењем -, посебно када се ради са -легурама високе чврстоће -, представља техничке и оперативне изазове.
Прави случај: Кућиште РВ мењача за 6-осну роботску руку
Један од наших недавних пројеката укључивао је машинску обраду серије кућишта РВ редуктора која се користе у 6-осним зглобним роботским рукама. Ови делови, направљени од кованог челика 42ЦрМо, захтевали су и чврсту концентричност и равност на више површина. После грубог стругања, применили смо фино бушење и кружно интерполационо глодање са сондирањем у реалном-времену у-процесу да бисмо обезбедили да оса проврта остане унутар ±0,005 мм до спољне монтажне површине. Такође смо користили термичку контролу током завршне обраде да бисмо спречили изобличење материјала - што је кључни фактор при машинској обради асиметричних делова са дебелим зидовима.
Наш приступ
Иако је геометрија сложена, наш процес се не односи на грубу силу -, већ на прецизност. Комбинујемо више{2}}осинске ЦНЦ машине са динамичком контролом фиксирања,-метрологијом у реалном времену и топлотном обрадом-за ублажавање напрезања да бисмо одржали стабилност димензија. Наше стратегије алата су оптимизоване за смањење угиба и често симулирамо критичне карактеристике пре првог сечења како бисмо минимизирали ризик.
Зашто је важно
Произвођачи који граде роботику следеће-генерације - од хуманоидних система до прецизних хируршких робота - не могу себи приуштити недоследност. Са растућом потражњом за поновљивошћу, поузданошћу и лаганим дизајном спојева, добављачи услуга машинске обраде морају да одговоре на изазов.
Ако се ваш роботски систем ослања на прецизност у сржи -, спремни смо да подржимо вашу визију.
